柔性焊接工裝在機器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)中的應用

　　一、現代焊接生產(chǎn)現狀

　　現代工業(yè)隨著(zhù)機器人的不斷滲人，自動(dòng)化程度的不斷提高，傳統的裝配、焊接工藝裝備已經(jīng)很難適應生產(chǎn)的要求;如何提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量已成為企業(yè)發(fā)展的主要目標。機器人在生產(chǎn)中的率、高度、重復性等點(diǎn)，對工裝夾具系統的度要求越來(lái)越高，傳統的工裝夾具基本上是用的，針對不同的產(chǎn)品工件需要不同的工裝夾具，而且設計和制造周期長(cháng)，無(wú)形之中 提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本;尤其是產(chǎn)品的試制無(wú)法快速、低費用的完成;對于小批量，多品種多規格的產(chǎn)品生產(chǎn)，傳統工裝夾具 是不利于生產(chǎn);三維柔性組合工裝夾具系統便是填補了這一缺陷和空白，再加上要的一些非標用的夾具附件， 完全能完成實(shí)現產(chǎn)品的率、低成本的生產(chǎn);目前，越來(lái)越多的企業(yè)都在使用機器人生產(chǎn)中選用三維焊接組合工裝夾具系統以滿(mǎn)足、、經(jīng)濟和合理的生產(chǎn)要求。

　　二、柔性組合夾具概述

　　柔性組合工裝夾具是一種三維平面孔系定位夾緊系統，有D28和D16兩種系列;采用標準化、系列化、通用化的模塊組成，所有模塊的鏈接、固定和壓緊都是以孔來(lái)定位，用鎖緊銷(xiāo)來(lái)實(shí)現快速鎖緊，模塊與模塊之間根據工件的實(shí)際尺寸而調整。

　　其主要點(diǎn)是模塊化、標準化、系列化和通用化;互換性強、穩定性高、度保證、性?xún)r(jià)比高;整個(gè)系統的組合可以實(shí)現二維和三維空間的搭建，像小孩子玩積木一樣簡(jiǎn)單、容易、快捷;根據需要，也可以配備液壓、氣動(dòng)、鏈型等多種形式的夾緊方式。

　　三、柔性組合夾具勢

　　1、生產(chǎn)化

　　高度的焊接產(chǎn)品一般都是小批量生產(chǎn)，不僅需要快速地出樣品、出產(chǎn)品，而且形狀尺寸也頻繁變化，因此加工該類(lèi)產(chǎn)品的點(diǎn)之一 是化生產(chǎn)。采用傳統的用焊接工裝進(jìn)行生產(chǎn)，一般需要1～3個(gè)月的時(shí)間，如此長(cháng)的周期遠遠不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。而使用由高度的標準模塊、定位件和夾緊件組成的焊接組合夾具，幾個(gè)小時(shí) 可以快速地完成一套焊接工裝，能夠快速適應高度焊接生產(chǎn)的需求。

　　例1：在德國MAN客車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)，原來(lái)新產(chǎn)品的 時(shí)間為11個(gè)月，三維柔性組合工裝夾具系統后 時(shí)間縮短到6個(gè)月。

　　例2：上海一家汽車(chē)部件生產(chǎn)廠(chǎng)家，原來(lái)的出樣時(shí)間為2～3個(gè)月，選用了三維柔性組合工裝夾具系統后，現在的出樣時(shí)間為7～15天。

　　例3：安徽一家工程機械生產(chǎn)廠(chǎng)家，原來(lái)新產(chǎn)品的出樣時(shí)間為4個(gè)月，使用三維柔性組合工裝夾具系統后時(shí)間僅為30天。

　　2、產(chǎn)品化

　　目前，高度焊接產(chǎn)品的度要求已經(jīng)達到了機械切削加工的水平，因此，工裝須滿(mǎn)足焊接工件的度，并且其度應該高于焊接工件的度。工裝的工作臺、模塊、角鋼和定位塊材料有兩種：一種為DIN ST53C，該材料屬于合金結構鋼，針束珠光體金相結構;二種為GGG50，該材料為高強度球墨鑄鐵。以上兩種材料都經(jīng)過(guò)殊的處理，具有高度防蠕變和防飛濺的功能。

　　此外，當加工度為IT7時(shí)，通過(guò)有的快速鎖緊銷(xiāo)連接(快速鎖緊銷(xiāo)對防止飛濺、延長(cháng)使用壽命別有益)，夾具的安裝度一般可以達到IT8以上，完全可以滿(mǎn)足IT8以上的高度焊接加工工藝。

　　快速鎖緊銷(xiāo)是柔性組合夾具的主要關(guān)鍵元件。所有鎖緊銷(xiāo)系列產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)國內權威的檢測機構完成質(zhì)量檢測，品質(zhì)良、經(jīng)久耐用、使用方便。

　　3、經(jīng)濟費用低

　　高度焊接加工一般都是小批量、多品種的產(chǎn)品，傳統的焊接夾具由于不具備通用的點(diǎn)，使用頻率很低，一些發(fā)展幾年以上的廠(chǎng)家都有一大批不用或很少用的工裝夾具，場(chǎng)地費用、保管等隱性費用很高。三維柔性組合工裝夾具是一種通用的焊接工裝，可以反復使用，可以提高使用者的熟練程度、加工效率和工件質(zhì)量，具有很高的經(jīng)濟價(jià)值。

　　根據我公司的調查報告：一套三維柔性組合工裝夾具的價(jià)格等于4～5套用焊接工裝的價(jià)格。也 是說(shuō)如果一個(gè)廠(chǎng)一年或幾年內需要的焊接工裝大于4～5 套， 可以產(chǎn)生經(jīng)濟效果，當然，這其中還不包括率產(chǎn)生的經(jīng)濟效果。在目前產(chǎn)品 新日新月異的市場(chǎng)環(huán)境下，一個(gè)生產(chǎn)廠(chǎng)家如果自制用焊接工裝夾具，每年的花費是巨大的。